Le Kyorugi signifie combat. Il existe différentes formes de combat : les combats codifiés, le combat libre, le combat sportif. Les compétitions ont permis de populariser le Taekwondo au niveau mondial. La durée des combats est le plus souvent de 3 rounds de 2 minutes. Durant les compétitions, les coups sont réellement portés mais il est interdit de frapper certaines zones du corps (en dessous de la ceinture, dans le dos et à la tête avec le poing). Les compétiteurs sont bien protégés (coquille, plastron, casque, protèges avant-bras, protèges tibias, gants et protège-dents).

 

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